一、飞行器

裸机重量（带桨叶）

≤915 克

最大起飞重量

≤1050 克

尺寸

折叠（不带桨）：≤221×96.3×90.3毫米；

展开（不带桨）：≤347.5×283×107.7毫米。

最大抗风速度

12米/秒

最大起飞海拔高度

6000 米（空载飞行）

最长飞行时间（无风环境）

45 分钟

悬停精度（无风或微风环境）

垂直：±0.1 米（视觉定位正常工作时）；±0.5 米（GNSS 正常工作时）；±0.1 米（RTK 正常工作时）；

水平：±0.3 米（视觉定位正常工作时）；±0.5 米（高精度定位系统正常工作时）；±0.1 米（RTK 正常工作时）。

二、广角相机

影像传感器

4/3 CMOS，有效像素2000万

镜头

视角：84°；等效焦距：24 毫米；光圈：f/2.8 至 f/11；

对焦点：1米至无穷远

ISO 范围

100 至 6400

视频格式

MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

三、长焦相机

影像传感器

1/2" CMOS，有效像素 1200 万

镜头

视角：15°；等效焦距：162 毫米；

光圈：f/4.4；对焦点：3米至无穷远。

四、云台

稳定系统

三轴机械云台（俯仰、横滚、平移）

可控转动范围

俯仰：-90° 至 35°；平移：不可控

五、感知（全向双目视觉系统，辅以机身底部红外传感器。）

前视

测距范围：0.5 米至 20 米；可探测范围：0.5 米至 200 米；

有效避障速度：飞行速度 ≤15 米/秒；

视角（FOV）：水平 90°，垂直 103°。

后视

测距范围：0.5 米至 16 米；

有效避障速度：飞行速度 ≤12 米/秒；

视角（FOV）：水平 90°，垂直 103°。

侧视

测距范围：0.5 米至 25 米；

有效避障速度：飞行速度 ≤15 米/秒；

视角（FOV）：水平 90°，垂直 85°。

上视

测距范围：0.2 米至 10 米；

有效避障速度：飞行速度 ≤6 米/秒；

视角（FOV）：前后 100°，左右 90°。

下视

测距范围：0.3 米至 18 米；

有效避障速度：飞行速度 ≤6 米/秒；

视角（FOV）：前后 130°，左右 160°。